焊接机器人有哪些分类
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
4、焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
办理进出口贸易流程有哪些
1、报价。在国际进出口贸易中一般是由产品的询价、报价作为贸易的开始。其中，对于出口产品的报价主要包括：产品的质量等级、产品的规格型号、产品是否有特殊包装要求、所购产品量的多少、交货期的要求、产品的运输方式、产品的材质等内容。比较常用的报价有：fob船上交货、cnf成本加运费、cif成本、保险费加运费等形式。
2、订货。贸易双方就报价达成意向后，买方企业正式订货并就一些相关事项与卖方企业进行协商，双方协商认可后，需要签订《购货合同》。在签订《购货合同》过程中，主要对商品名称、规格型号、数量、价格、包装、产地、装运期、付款条件、结算方式、索赔、仲裁等内容进行商谈，并将商谈后达成的协议写入《购货合同》。这标志着出口业务的正式开始。通常情况下，签订购货合同一式两份由双方盖本公司公章生效，双方各保存一份。
3、付款方式。比较常用的国际付款方式有三种，即信用证付款方式、tt付款方式和直接付款方式。
4、备货。备货在整个贸易流程中，起到举足轻重的重要地位，须按照合同逐一落实。的国际
5、包装。我们可以根据货物的不同，来选择包装形式(如：纸箱、木箱、编织袋等)。不同的包装形式其包装要求也有所不同。
海胆黄吃法有哪些
1、主料：海胆20个(其中大小各10个)。
2、配料：牛腿南瓜100克(去皮、蒸熟、制成泥)、红鱼子酱100克、鲜蟹黄50克、鸡蛋6个、细西芹粒40克、嫩黄瓜皮150克。
3、调料：精盐4克、鸡粉4克、胡椒末(化水)适量、鲜姜汁5克、细葱白花5克、湿淀粉5克、鲜汤400克、熟化鸡油75克。
4、海胆剪去刺针，磨光，逐个从胆嘴处开一个小圆口，取出胆黄，与胆壳分别洗净。鸡蛋清6个，放碗内，加入南瓜泥、鲜汤(300克)、姜汁、湿淀粉(2克)、鸡粉(2克)、胡椒水、精盐(2克)搅匀，分舀入10个大海胆壳内，入笼微火蒸熟。黄瓜皮刻成葫芦叶和瓜把，插入小海胆上端嘴口处。
5、海胆黄和蟹黄去筋皮放碗内，加入余下的鸡蛋黄、鲜汤、湿淀粉、精盐、鸡粉搅匀。锅内放入化鸡油，烧至四成热，将蛋黄液倒入推转，待凝固后起锅，加入西芹粒炒匀，分舀入10个大海胆的蛋面上，依次撇上鱼子酱和细葱花，将小海胆壳重放大海胆上成葫芦状，间隔摆放大条盘内一端，另一端放上点缀物即成。
失业金领取条件有哪些
1、按照规定参加失业保险，所在单位和本人已按照规定履行缴费义务满1年的.
2、非因本人意愿中断就业的。
3、已办理失业登记，并有求职要求的。失业人员在领取失业保险金期间，按照规定同时享受其他失业保险待遇。
红参与高丽参的区别有哪些
产地区别:首先来说高丽参和红参的产地是不同的，而且这两者在生长的自然环境也是存在非常大的差异的，在我们国家，红参主要是在东北地区，一杯来说都是会生长在植被茂盛的山上，而且对于生长的环境的要求是非常的高的。高丽参主要是在朝鲜半岛，喜欢在土壤干燥和太阳斜射的地方，红参对于生长环境的要求也是非常的高的。
性状区别:高丽参和红参的药用价值和食用价值都是非常相似的，但是在外表上，这两者的区别还是非常的大的，红参表面的颜色是比较的偏暗，多数是深棕色或者是红色，而高丽参的颜色的比较的偏淡的，而且在表面是比较的有光泽和透亮。我们在红参去掉根须之后，一般是会出现圆柱的形状，而且形状是很规则的，高丽参的形状不是很规则，形状是会长一些，而且在根部是会有很多的分叉和枝丫。
制作工艺区别:高丽参和红参的区别还有制作工艺方面，高丽参不同的制作工艺制作出来的产品品质也不同，制作高丽参的要求比较高。红参的制作工艺要结合白参来说，制作过程中品质较高的称为红参，品质未达到要求的则为白参。
功效区别:虽然说高丽参和红参的区别是非常的相似，但是我们也是要注意也是存在一些区别的，红参是很适合久病体虚的人群服用，对于一些阳虚的人群来说是非常补充的滋补品，对于治疗肺虚咳嗽、失眠、肾虚、心虚胸痛有很好的效果，可以达到益气补虚的效果。高丽参是很适合大补元气和滋补强壮服用，对于宁神益智和生津止渴有很好的效果，帮助我们很好的改善惊悸失眠、心力衰竭的状况。
食用性区别:在药性上，红参的药用价值是要比高丽参更加的高一些的，但是在我们的日常生活的使用当中，高丽参是会要高于红参的，而且是可以在制作一些食物的时候加入一些，我们在制作人参粥或者炖鸡的时候都是可以加入一些的。